La viga de equilibrio es considerada por la mayoría de las gimnastas como el aparato de mayor dificultad, ya que se requiere de mucha concentración y sobre todo equilibrio. Mide 10 cm de ancho, 5 m de largo y esta ubicada a 1,20 m del suelo.
A lo largo de los años, este aparato ha sido modificado y hoy en día esta mejor preparado para amortiguar las caídas y evitar lesiones en los gimnastas
Los ejercicios sobre la viga de equilibrio no se realizan con acompañamiento musical, sin embargo es muy importante llevar a cabo una coreografía bien armada, adecuada y con una realización detallista.
En este aparato también es muy importante la flexibilidad, coordinación y orientación.
La rutina de ejercicios debe tener una duración de 70 a 90 segundos y debe cubrir toda la longitud del aparato.